//Phuong thuc tim canh dau tien chua dinh trong danh sach canh
   private static Canh CanhDauTien(Vector<Canh> dsCanh, char  dinh)
   {
      for(Canh ca : dsCanh)
      {
         if(dinhThuocCanh(dinh, ca)) return ca;
      }
      return null;
   }

private static Vector<Canh> euler(DoThi dt, char dinhBatDau)
   {      
      DoThi dt1 = new DoThi(dt);
      Vector<Canh> dsCanhCT = new Vector<Canh>(0,1);
      Vector<Canh> dsCanhEuler = new Vector<Canh>();
      
      char dinhGoc = dinhBatDau;
      char dinh = dinhBatDau;
      
      do
      {
         for(Canh ca : dt1.getDsCanh())
         {
            if(dinhThuocCanh(dinh, ca))
            {
               dinh = ca.getDinhDau() == dinh ? ca.getDinhCuoi() : ca.getDinhDau();
               dsCanhCT.add(ca);
               dt1.xoaCanh(ca);         
               break;
            }
         }
         
         if(dinh == dinhBatDau)
         {
            xoaDinhCoLap(dt1);
            if(dsCanhEuler.isEmpty() || dinhBatDau == dinhGoc )
            {
               dsCanhEuler.addAll(dsCanhCT);
            }
            else
            {                  
               Canh ca = CanhDauTien(dsCanhEuler, dinhBatDau);                              
               if(ca != null )
               {
                  int vt = dsCanhEuler.indexOf(ca);                     
                  dsCanhEuler.addAll(++vt, dsCanhCT);
               }
            }
            dsCanhCT.clear();
            char dinhCh = dinhChung(dt, dt1);
            dinhBatDau = dinhCh;
            dinh = dinhBatDau;                                       
         }                              
      }while(!dt1.getDsCanh().isEmpty());

      return dsCanhEuler;
   }